L'aplicació de l'escaneig làser 3D Metal Mine Goaf Survey | Bloc PTJ

Serveis de mecanitzat CNC a la Xina

L'aplicació de l'enquesta 3D Goaf de mines d'escaneig làser XNUMXD

2021-08-14

L'aplicació de l'enquesta 3D Goaf de mines d'escaneig làser XNUMXD


En la mineria profunda de les mines, no només té requisits elevats per a la tecnologia minera, sinó que també suposa una gran amenaça per a la seguretat de la mineria. Per tal d’assegurar l’operació eficaç i segura del treball miner, s’utilitza la tecnologia d’escaneig làser 3D com a tecnologia de mesura avançada. , S'ha aplicat gradualment a la mineria. L’article analitza l’aplicació de la tecnologia d’escaneig làser tridimensional en la mesura de barres en mines de metall i proporciona referències per a persones de la mateixa indústria.


L'aplicació de l'enquesta 3D Goaf de mines d'escaneig làser XNUMXD
L'aplicació de l'enquesta 3D Goaf de mines d'escaneig làser XNUMXD

En la mineria, els treballs de prospecció geològica i cartografia són molt importants, i la qualitat del seu treball està directament relacionada amb l'eficàcia i la seguretat dels treballs miners. Amb el desenvolupament continu de la ciència i la tecnologia, s'han desenvolupat i utilitzat moltes tecnologies avançades, i la tecnologia d'escaneig làser tridimensional té avantatges significatius. Té una alta precisió en el mesurament de goafs a les mines metàl·liques i realitza un control efectiu de l'entorn de treball de la mineria. Proporcionar una base per a la formulació i desenvolupament del pla de treball miner.

1 Tecnologia d'escaneig làser 3D

Aquesta tecnologia també s'anomena tecnologia de còpia del món real. Es tracta d'un tipus d'alta tecnologia que va aparèixer gradualment als anys 1990 i que s'ha utilitzat àmpliament en l'àmbit de la topografia i la cartografia. Amb l'ús d'aquesta tecnologia, el mètode de mesurament d'escaneig làser d'alta velocitat pot obtenir informació d'alta resolució i d'àrea gran, com ara les coordenades (x, y, z), la reflectivitat i el color (R, G, B) de cada punt. a la superfície de l'objecte. Obteniu ràpidament, mitjançant una quantitat tan gran d'informació de punts densos, es pot reconstruir ràpidament un model corresponent de núvols de punts tridimensionals de color veritable 1:1, que proporciona una base eficaç per al processament i l'anàlisi de dades posteriors. 

Aquesta tecnologia té característiques significatives, com ara ràpida, eficient, sense contacte, forta penetració, dinàmica, digitalització, alta densitat i alta precisió, etc., que compensa eficaçment la manca de desenvolupament tècnic de la informació espacial en aquesta etapa i realitza el punt únic tradicional Un avenç en el mètode de mesura. Aquesta tecnologia pot proporcionar informació de dades tridimensionals del núvol de punts a la superfície de l'objecte escanejat per obtenir un model de terreny digital d'alta precisió i alta resolució. 

Amb el mètode de mesurament d'escaneig làser d'alta velocitat, es poden obtenir ràpidament les dades de coordenades tridimensionals de la superfície de l'objecte a mesurar i la informació d'alta resolució i d'àrea gran, com ara un gran nombre de punts espacials. És una nova tecnologia que realitza la construcció ràpida de models d'imatge tridimensional d'objectes.

2 Principis de la tecnologia d'escaneig làser 3D

Aquesta tecnologia utilitza principalment la mesura de coordenades polars per obtenir eficaçment les dades de les coordenades espacials de l'objecte mesurat. El mètode d'escaneig tradicional és la computació en núvol, que escaneja la superfície d'un objecte per obtenir dades tridimensionals de figures geomètriques visualitzables. Aquesta tecnologia es basa principalment en el principi de la gamma làser, ja que la combinació d'equips d'escaneig làser 3D i equips de mesura làser objectiu i sistema de mesura d'angles poden mesurar ràpidament objectes en espais complexos i objectes estretament relacionats amb punts làser. 

S'obtenen directament dades com la direcció horitzontal, la intensitat de reflexió, la distància inclinada, etc., i es calculen i s'emmagatzemen ells mateixos per obtenir dades del núvol de punts. Es pot mesurar a una distància de més de 1000 m, i la freqüència d'escaneig pot arribar a centenars de milers/s 

Després d'això, les dades escanejades es transmeten a l'ordinador mitjançant el protocol TCP/IP, la imatge de l'escena es transmet a l'ordinador a través de la línia de dades USB i, a continuació, l'ordinador s'utilitza per processar les dades del núvol de punts i, a continuació, els tres El model dimensional de l'objecte mesurat està connectat amb el redisseny CAD. El principi de la gamma làser es mostra a la figura 1.

L'aplicació de l'escaneig làser 3D de l'enquesta de Goaf de la mina de metall Figura 1

3 Tecnologia d'escaneig làser 3D en l'aplicació de mesura de la gofa de les mines metàl·liques

Prenent com a exemple la indústria de tungstè de Hunan Xintianling, s'analitza l'aplicació de la tecnologia d'escaneig làser tridimensional en el mesurament de goafs a les mines metàl·liques. L'àrea d'aquesta zona minera és de 7.7245m2, i el transport és molt còmode. A causa de les necessitats de comptabilitat de producció i protecció i monitoratge de les àrees mineres, s'ha d'utilitzar la tecnologia d'escaneig làser tridimensional per escanejar i mesurar el goaf subterrani, el volum del goaf es calcula mitjançant les dades escanejades reals i la construcció d'un s'implementa un model sòlid tridimensional. Presentar les mines subterrànies en un ordinador és una base eficaç per al desenvolupament digital de les zones mineres.

3.1 Disposició de la xarxa de control a la goaf

En l'ús d'un escàner làser tridimensional, el sistema de coordenades utilitzat és principalment utilitzar l'escàner com a centre per implementar la construcció d'un sistema de coordenades independent. Per transformar cada sistema de coordenades independent en un sistema de coordenades unificat, cal introduir els punts de control de coordenades en el sistema de coordenades mesurats a l'àrea minera a les zones minades en diversos llocs, i l'escaneig de cada estació es pot utilitzar per Amb l'escaneig d'objectius amb coordenades autèntiques comunes, el sistema de coordenades de les dades del núvol de punts es pot unificar eficaçment i també es pot unificar el sistema de coordenades de les dades del núvol de punts i el sistema de coordenades de la mesura de l'àrea de la mina. Per tant, és necessari organitzar raonablement els punts de control de la mesura al voltant de tots els goafs subterranis en forma de filferro de mesura de distància fotoelèctrica a través de l'estació total.

3.2 Realitzar un processament d'escaneig làser 3D

En el treball, aquesta àrea minera utilitza l'equip d'escaneig làser Leica 3D per dur a terme l'escaneig de la subestació de cada goaf (vegeu la figura 2), i es disposen 3 objectius a cada estació i cada estació s'escaneja alhora. 3 L'objectiu s'escaneja i es mesura i s'ajusta el centre geomètric de l'objectiu, llavors els tres objectius tenen una relació espacial relativa en el sistema de coordenades independent de les dades escanejades; Quan es mesuren les coordenades centrals de la geometria de l'objectiu, els tres objectius es troben en el sistema de coordenades local i hi ha una relació espacial relativa. Els centres geomètrics d'aquests tres objectius es consideren el punt comú i l'empalmament del núvol de punts de les dades de l'oficina posteriors. Durant aquest període, les dades del núvol de punts de cada estació es van empalmar i el sistema de coordenades independent de cada estació es va convertir en un local. sistema de coordenades.

L'aplicació de l'escaneig làser 3D de l'enquesta de Goaf de la mina de metall Figura 2

3.3 Tractament de dades empresarials internes

En el processament de dades d'oficina, inclou principalment l'empalmament de dades, l'aprimament de dades, la mesura virtual de dades, la construcció de models d'entitats tridimensionals de goaf i l'extracció de dades transversals.

En primer lloc, extreu les dades de l'escàner mitjançant el programari Leica i realitzeu un processament de costura a les dades escanejades i implementeu les dades del núvol de cada lloc mitjançant l'objectiu d'escaneig precís del camp i les coordenades centrals de l'objectiu de mesura de l'estació total. Per al processament d'unió, l'error d'empalmament de l'objectiu d'aquest projecte és de 2 mm.

Com que les dades del núvol de punts recollides per l'escaneig làser 3D tenen una gran quantitat de dades, aquesta gran quantitat de dades ha de ser processada per un programari específic. En aquesta etapa, el programari CAD i el programari de topografia que s'utilitzen habitualment no poden processar eficaçment aquestes dades del núvol de punts enormes, de manera que, abans d'importar les dades del núvol de punts, les dades s'han de reduir. Les dades es poden reduir segons el mètode d'interval igual, que no només pot garantir que les dades del núvol de punts tinguin una bona precisió, sinó que també redueix l'impacte de les dades massives en la velocitat de processament.

Després de completar l'aprimament de les microdades, tracteu aquestes dades com les dades originals i genereu un model tridimensional mitjançant programari professional com ara 3Dmine i Cyclone. Basant-se en el model tridimensional, és possible calcular amb precisió el volum i la secció transversal de l'àrea minada, i extreure contorns i altra informació necessària per proporcionar una base precisa i completa per al treball posterior.

Enllaç a aquest article : L'aplicació de l'enquesta 3D Goaf de mines d'escaneig làser XNUMXD

Declaració de reimpressió: si no hi ha instruccions especials, tots els articles d’aquest lloc són originals. Indiqueu la font de la reimpressió: https: //www.cncmachiningptj.com/,gràcies!


taller de mecanitzat CNCPTJ® proporciona una gamma completa de precisió personalitzada mecanitzat de la Xina Serveis certificats ISO 9001: 2015 i AS-9100. Precisió ràpida de 3, 4 i 5 eixos Mecanitzat CNC serveis inclosos el fresat, el gir a les especificacions del client, la capacitat de peces mecanitzades de metall i plàstic amb una tolerància de +/- 0.005 mm. Els serveis secundaris inclouen rectificat CNC, perforació,càsting,xapa de metall i estampatProporcionar prototips, cicles de producció complets, assistència tècnica i inspecció completa automotiveaeroespacial, motlle i accessoris, il·luminació led,metge, bicicleta i consumidor electrònica indústries. Lliurament puntual. Expliqueu-nos una mica el pressupost del vostre projecte i el termini d’entrega previst. Farem estratègies amb vosaltres per proporcionar els serveis més rendibles per ajudar-vos a assolir el vostre objectiu. Benvingut a contactar-nos ( sales@pintejin.com ) directament per al vostre nou projecte.


Respon en 24 hores

Línia directa: + 86-769-88033280 Correu electrònic: sales@pintejin.com

Col·loqueu els fitxers per transferir a la mateixa carpeta i ZIP o RAR abans d’adjuntar-los. Els fitxers adjunts més grans poden trigar uns minuts a transferir-se en funció de la velocitat d’Internet local :) Per als fitxers adjunts de més de 20 MB, feu clic a  WeTransfer i enviar a sales@pintejin.com.

Un cop emplenats tots els camps, podreu enviar el vostre missatge / fitxer :)