La selecció i el disseny del mètode de subjecció del manipulador

1. Fixació i subjecció hidràulica

El sistema hidràulic (combinació d’estació hidràulica, cilindre hidràulic, fixació especial, etc.) genera força d’adherència per agafar les peces. Les seves característiques són que la força d’agafada és gran, el procés d’elevació és fiable, el control és precís i l’acció és sensible. No obstant això, el sistema hidràulic té un desavantatge. Es produirà el problema de fuites d'oli hidràulic. A causa de la influència del medi ambient i el temps, les juntes de goma són hidràuliques vàlvulaEls cilindres hidràulics envelliran i canviaran qualitativament, cosa que provocarà fuites d’oli hidràulic i pèrdues de pressió. El cost de manteniment és relativament alt.

Com que la força de subjecció hidràulica és molt gran, quan utilitzeu aquest mètode d’agafada, heu de tenir en compte la qualitat i la rigidesa estructural de les peces agafades i calcular completament la força d’agafada del manipulador hidràulic per evitar una força d’agafada excessiva. Les grans causen deformacions i danys de les peces. Alhora, en la selecció de les electrovàlvules i el disseny dels principis de control hidràulic, s’ha de tenir en compte la seguretat del procés d’agafada. Per exemple, com fer front a les fuites hidràuliques, si hi ha un mecanisme autoblocant corresponent per evitar la caiguda de les parts, hi ha un pas segur a la trajectòria del manipulador, etc.?

2. Fixació i subjecció pneumàtica

La combinació de sistemes pneumàtics (compressors d’aire, electrovàlvules, cilindres, especials) accessoris, etc.) genera la força de subjecció corresponent per agafar les peces. Les seves característiques són una estructura simple, força de sortida relativament petita, resposta ràpida de tancament i manteniment. El cost és baix, però la subjecció pneumàtica també presenta certs defectes. A causa de la compressibilitat de l'aire, l'estabilitat de la seva velocitat de treball és pobra. En el procés de compressió d’aire, és fàcil produir pols, aigua i altres carregadors, cosa que provoca el dany de components pneumàtics. La freqüència de danys i substitució és massa alta i la fiabilitat es veu molt compromesa. L’ús de la canonada d’aire és extremadament vulnerable a les influències ambientals, que poden provocar envelliment, esquerdes i fuites de fonts d’aire. I a causa de la poca força de subjecció, la seva aplicació ocasions També està subjecte a certes limitacions.

El nostre article comparteix principalment dos mètodes de subjecció pneumàtica, que també són dos mètodes habituals de subjecció per a la subjecció pneumàtica.

La força de subjecció i la carrera de subjecció d'aquest dit pneumàtic són relativament petites, la qual cosa és adequada per agafar algunes peces petites. S'utilitza àmpliament en moltes línies automàtiques de muntatge i processament. En seleccionar, heu de parar atenció a la pressió màxima i l'elecció de la carrera ha de complir els vostres requisits de disseny. Al mateix temps, com que les urpes d'aquesta peça són massa curtes, hem de fer els dissenys corresponents segons la forma i les característiques de les peces subjectades durant l'ús, i també els hem de tenir en compte completament. Requisits de rigidesa i requisits de resistència al desgast, ja que el funcionament de la línia automàtica és un gran nombre de processos repetitius, per la qual cosa, per al disseny de les mordasses de subjecció, suggerim que les peces de contacte s'han d'apagar o aliar, cosa que pot millorar considerablement la resistència de les mordasses de subjecció. Grau de mòlta. 

Al mateix temps, els cargols de bloqueig seleccionats també haurien d'intentar triar cargols d'alta resistència, com ara els cargols de 12.9. Com que els cargols fixos d'aquest tipus són relativament petits, els cargols de força general són fàcils de trencar i lliscar les dents. De fet, el tractament d'aquests detalls és la garantia més fiable per a l'estabilitat d'una línia automàtica.
Per a l'ús de ventoses de buit, hem de tenir en compte plenament la qualitat de les peces que s'han d'agafar i l'acabat de la superfície, ja que només un acabat de superfície relativament bo pot formar una succió al buit sense problemes i proporcionar una força de succió i agafada fiable. 

També hem de tenir en compte diverses L'exposició a dissolvents afectarà la corrosió i l'envelliment dels portabroques al buit. Per exemple, normalment fem servir mandrils de buit a les línies de processament automàtiques. La majoria dels refrigerants de processament tenen un cert efecte corrosiu, especialment per als productes de plàstic, de manera que és fàcil provocar l'envelliment dels portabroques al buit. 

En aquest moment, hem de fer alguns requisits i consultes especials amb el proveïdor de ventoses al buit sobre el material de la ventosa al buit. Quan sigui necessari, podem demanar a l'altra part que proporcioni les mostres corresponents per a la prova i, a continuació, finalitzi la forma.

A més, presteu especial atenció a la neteja i la higiene del generador de buit, ja que després de comprimir l'aire, la pols de l'aire també es comprimirà. Després de barrejar-se amb l'aigua i la boira d'oli a l'aire comprimit, es formarà un fang que bloquejarà el buit. 

El resultat final és que la força de succió de la ventosa es redueix molt i la peça no es pot agafar amb normalitat. En aquest cas, podem substituir el generador de buit o desmuntar el generador de buit original per netejar-lo.

3. Agafament per electroimant

Les peces són agafades pel sistema electromagnètic. L'aplicació d'aquest sistema electromagnètic té certes limitacions. Per exemple, només pot agafar algunes parts específiques que l'electroimant pot absorbir. En molts casos, és possible que no s'utilitzi, per exemple, voleu agafar. 

Per a un producte de plàstic, tossudament, aquest tipus de mètode de presa no és adequat. El mètode de presa de l'electroimant és estable i fiable, la força d'adsorció és extremadament forta i l'estructura és molt senzilla i clara, però també té certs efectes negatius, per exemple, serà magnetitzat i capturat. Les peces, hi ha certs requisits estructurals, hi ha certs perills de seguretat ocults quan l'alimentació es talla sobtadament i el cost i el llindar de manteniment són relativament alts.

Hi ha dues opcions per a aquest mètode de captació electromagnètica:

• 1) Energitzat amb magnetisme. En circumstàncies normals, aquest tipus d’electroimant no és magnètic. Només quan s’energia produirà el magnetisme corresponent i el magnetisme generarà força d’adsorció. Després d’apagar l’alimentació, el magnetisme desapareix i atrau. La força també desapareix. Per descomptat, si l’electroimant és gran, el magnetisme no desapareixerà a l’instant i hi haurà un cert fenomen de remanència. Per tant, a l’hora d’escollir aquest tipus de mètode d’agafada, heu de tenir en compte la magnitud de la remanència i el temps de desmagnetització completa. . I per a molts electroimants, el temps d’energia no pot ser massa llarg, perquè un temps d’energia massa llarg farà que l’electroimant s’escalfi i el escalfament continu provocarà fàcilment l’envelliment i el dany de l’electroimant.
• 2) L’imant s’energia i es desmagneta. En circumstàncies normals, aquest tipus d’imant és magnètic. Quan s’energia, el magnetisme desapareixerà i la força d’adsorció també desapareixerà. No obstant això, aquest mètode d’agafar sol tenir un efecte corresponent sobre les parts circumdants. Requisit, ja que es pot transmetre una força magnètica a través de l’espai, pot ser atret per altres coses durant el procés d’agafament de les peces, de manera que s’ha de prestar tota l’atenció a l’hora de dissenyar.

Enllaç a aquest article ： La selecció i el disseny del mètode de subjecció del manipulador

Declaració de reimpressió: si no hi ha instruccions especials, tots els articles d’aquest lloc són originals. Indiqueu la font de la reimpressió: https: //www.cncmachiningptj.com/，gràcies！

La botiga CNC PTJ produeix peces amb excel·lents propietats mecàniques, precisió i repetibilitat a partir de metall i plàstic. Fresat CNC de 5 eixos disponible.Mecanitzat d'aliatges d'alta temperatura rang inclouding mecanitzat inconel,mecanitzat monel,Mecanitzat Geologia Ascologia,Mecanitzat Carp 49,Mecanitzat Hastelloy,Mecanitzat Nitronic-60,Mecanitzat Hymu 80,Eina de mecanitzat d'acer, etc.,. Ideal per a aplicacions aeroespacials.Mecanitzat CNC produeix peces amb excel·lents propietats mecàniques, precisió i repetibilitat a partir de metall i plàstic. Fresat CNC de 3 eixos i 5 eixos disponible. Farem estratègies amb vosaltres per proporcionar els serveis més rendibles per ajudar-vos a assolir el vostre objectiu. Benvingut a contactar-nos ( sales@pintejin.com ) directament per al vostre nou projecte.